機(jī)器人激光焊接機(jī)設(shè)備組成：
1、機(jī)器人激光焊接機(jī)主要有機(jī)械手臂、激光器、控制系統(tǒng)和工作臺(tái)組成。
2、可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，靈活度強(qiáng)，可以對(duì)各類不規(guī)則產(chǎn)品進(jìn)行焊接作業(yè)。
3、激光器分為連續(xù)和脈沖兩種光源，根據(jù)產(chǎn)品的需求進(jìn)行選擇。
4、控制系統(tǒng)則是根據(jù)機(jī)械手和激光器單開發(fā)，屬于定制系統(tǒng)。

設(shè)備特點(diǎn):
1、采用機(jī)械手可以無障礙不規(guī)則焊接作業(yè)
2、焊接速度快，可滿足產(chǎn)品0.1mm-3.5mm厚度的焊接，焊接過程熱影響區(qū)小,變形小，焊縫平整光滑美觀。
3、激光器無耗材免維護(hù)，穩(wěn)定，壽命達(dá)10萬小時(shí)，整機(jī)耗電量僅相當(dāng)于YAG激光焊接機(jī)及傳統(tǒng)氬弧焊、碰焊、等離子焊的八分之一。
4、電光轉(zhuǎn)換，焊接效率是YAG脈沖激光焊接機(jī)的5倍。
5、操作簡單，容易上手，低人工成本。

機(jī)器人激光焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)多樣化產(chǎn)品加工：機(jī)器人的關(guān)節(jié)可以水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。機(jī)器人可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，實(shí)現(xiàn)了多樣化的產(chǎn)品加工。