隨著社會的進步,生活品質的提高,制造行業對工藝的要求逐漸變高,激光焊接技術也同步發展,自動化焊接設備應用也越來越多,因此機器人激光焊接機的需求量也在逐漸增加。
焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。
機器人激光焊接機相關產品參數:
大負載: 6KG
臂展: 1400mm
重復定位精度: ±0.05mm
工作范圍: 軸1 ±180°
軸2 -60°~±140°
軸3 -155~+80°
軸4 ±170°
軸5 ±180°
軸6 ±360°
工作速度: 軸1 145°/s
軸2 105°/s
軸3 170°/s
軸4 440°/s
軸5 435°/s
軸6 520°/s
重量: 160KG
安裝方式: 地面/支架
機器人激光焊接是將高能激光束耦合進入光纖,遠距離傳輸后,通過準直鏡準直為平行光,再聚焦于工件上實施焊接的一種激光焊接設備。對焊接難以接近的部位,施行柔性傳輸非接觸焊接,具有更大的靈活性。
機器人激光焊接系統利用激光焊接強度大,變形小的特點,可將多層結構的機械部件焊接成一個整體,能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產成本卻因此大大降低,效率、質量會有一個提升;其原理是:將功率密度比較大的激光束照射到材料表面時,材料吸收光能轉化為熱能,材料被加熱熔化至汽化,產生大量的金屬蒸汽,在蒸汽退出表面時產生的反作用力下,使熔化的金屬液體向四周排擠,形成凹坑,隨著激光的繼續照射,凹坑穿透更深,當激光停止照射后,凹坑周邊的熔液回流,冷卻凝固后將兩焊件焊接在—起,很大程度上保持產品原有形態。
以汽車行業為例說明機器人激光焊接機的好處:
與目前傳統的點焊工藝不同,激光焊接可以達到兩塊鋼板之間的分子結合,通俗而言就是焊接后的鋼板硬度相當于一整塊鋼板,從而將車身強度提升30%,車身的結合精度同樣大大提升。當然,激光焊接的實際使用意義并不僅于此。一般來說,車輛在道路上行進時來自地面的顛簸會轉換成每分鐘上千次的扭曲運動考驗車身,如果車身結合精度、強度不夠,輕則車內異響頻頻、噪音大,嚴重的可能導致安裝在車輛上的零部件如變速箱、前后橋的損壞或者車身斷裂。
激光焊接的特點是被焊接工件變形極小,幾乎沒有連接間隙,焊接深度/寬度比高,因此焊接質量比傳統焊接方法高。通過電子計算機處理,針對不同焊接對象和要求,實現諸如焊縫跟蹤、缺陷檢測、焊縫質量監測等項目,通過反饋控制調節焊接工藝參數,從而實現自動化激光焊接。所以說,激光焊接是一門技術性非常強的制造工藝,機器人激光焊接機是一款高科技焊接設備!
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更新時間:2022-06-25 03:45:47